amakuru

Iyo umushinga ukeneye actuator nto ishobora gufata umwanya nta feri yo hanze, moteri ya worm gear akenshi ni yo nziza. Uruhererekane rwa TWG2534-180SH rwa TT MOTOR ruhuza moteri ya DC ihoraho ifite uburebure bwa 180 hamwe na gearbox ya worm ya 25×34mm, itanga ikigereranyo cyo kugabanya cya 65:1 na 131:1. Worm drive itanga inyungu ebyiri z'ingenzi: kugabanya cyane mu cyiciro kimwe no kwifungisha inyuma - bivuze ko umugozi usohoka udashobora guhindurirwa n'ingufu zo hanze iyo moteri izimye. Ibi bituma TWG2534‑180SH iba nziza ku bikorwa nko gukoresha valve, ameza yo kuzamura, kamera za gimbal, na smart lock mechanisms.

Iyi mfashanyigisho yo guhitamo igufasha guhitamo voltage ikwiye n'ikigereranyo cyo kugabanya bitewe n'umuvuduko wawe, torque, n'amashanyarazi.

Intambwe ya 1: Huza igipimo cyo kugabanya umuvuduko n'ibyo ukeneye mu gihe cy'ingufu

Igipimo cya 65:1 kirakwiriye gukoreshwa mu buryo busaba umuvuduko uringaniye n'umuvuduko muto. Urugero, kamera ntoya ikenera guhagarara ku muvuduko wa 70–80 rpm munsi y'umutwaro woroheje (0.2–0.3 kg·cm) ikorana neza na verisiyo ya 12V itwara bogisiyo ya 65:1. Umuvuduko wo gusohora unyuze mu mutwaro ni 66 rpm, bitanga umuvuduko woroshye kandi ugenzurwa nta gutinda cyane.

Igipimo cya 131:1 cyagenewe gukoresha torque yo hejuru kandi yihuta cyane. Ikoreshwa risanzwe ririmo valves z'amashanyarazi, aho moteri igomba gutsinda uburyaryate bwa mbere butihuta hanyuma igafata umwanya wa valve ihanganye n'umuvuduko w'amazi. Hamwe na moteri ya 6V na gearbox ya 131:1, torque isohoka ni 0.9 kg·cm kuri 45 rpm. Ibi birahagije cyane kuri valves nyinshi z'umuringa za ½-santimetero kugeza kuri 1-santimetero. Ndetse na verisiyo ya 12V kuri 131:1 itanga 0.45 kg·cm kuri 32 rpm, ibyo bikaba bikora neza kuri valves nto za pulasitiki cyangwa dampers.

Intambwe ya 2: Hitamo Voltage ikwiye kuri Sisitemu yawe

Niba ibicuruzwa byawe bikoresha ingufu za bateri (uturemangingo tune twa AA, paki imwe ya Li‑ion ya selile 2, cyangwa banki y'amashanyarazi ya USB), hitamo moteri ya 6V TFF‑180SH‑18140. Itanga torque iri hejuru kuri amplifiers n'umuvuduko uri hasi wa stall kurusha verisiyo ya 12V. Urugero, moteri ya 6V ifite torque ya stall ya 1271 g·cm (≈1.27 kg·cm) kuri stall current ya 1.80A, mu gihe moteri ya 12V ikoresha torque ya 710 g·cm ifite 0.42A gusa. Moteri ya 6V ikwiriye gukoreshwa aho torque yo gutangira ari ngombwa - nko gusohora valve ifata.

Niba ibicuruzwa byawe ari igice cy’imodoka cyangwa inganda zifite 12V ihoraho, moteri ya 12V TFF‑180SH‑10400 ni amahitamo asanzwe. Umuvuduko wayo wo hasi (0.42A gusa) ugabanya umuvuduko ku ngufu n’umushoferi. Verisiyo ya 12V nayo ikora vuba gato kuri ratio zombi, ibi bikaba byaba byiza mu bikorwa nko kuvugurura ibitanda byo mu bitaro cyangwa guterura amaguru y’abamugaye hakoreshejwe amashanyarazi, aho umuvuduko uringaniye ukunda kuruta torque ntarengwa.

Intambwe ya 3: Koresha uburyo bwo kwifungisha

Kimwe mu bintu by'agaciro kanini biranga igikoresho cyo kugabanya ingufu z'amashanyarazi gifite igipimo kiri hejuru ya 30:1 ni ukwifunga. Igipimo cya 65:1 na 131:1 byombi byujuje ubu buryo. Iyo moteri ihagaze, umutwaro uri ku mugozi usohoka ntushobora gusubiza inyuma moteri. Ibi bikuraho gukenera feri ya elegitoroniki cyangwa feri ikomeye ifite uburyo bwo kuyifata.

Urugero, muri televiziyo iterura uburebure, moteri izamura urubuga hanyuma igahagarara. Iyo idafunze ubwayo, uburemere bwa televiziyo bwamanuka buhoro buhoro urubuga uko igihe kigenda gihita. Hamwe na TWG2534‑180SH, urubuga ruguma aho ruhagaze neza. Mu buryo nk'ubwo, muri actuator y'izuba, moteri ifata inguni y'umuraba ku muvuduko w'umuyaga idakoresheje ingufu. Iyi miterere kandi yoroshya ibyemezo by'umutekano ku bikoresho by'ubuvuzi n'ibyo guterura.

Porogaramu zisanzwe mu buryo burambuye

Valve z'amashanyarazi n'amavali yo ku irembo ni byo bikunze gukoreshwa muri uru ruhererekane rwa moteri. Modeli ya 6V ifite igipimo cya 131:1 itanga 0.9 kg·cm kuri 45 rpm - ihagije kugira ngo ihindure valve y'umuringa ya santimetero 1.5. Uburyo bwo kwifunga butuma valve ifunguka cyangwa igafungwa neza nta muriro, ibi bikaba ari ingenzi cyane ku buryo bwo kuhira bukoresha bateri.

Sisitemu nto zo guterura no gukoresha umurongo ugororotse zigira akamaro ka moteri ifite imbaraga nyinshi kuri buri bunini. Ku gikoresho cyo kuvura inyuma y'igitanda cyo mu bitaro, verisiyo ya 12V kuri 65:1 itanga imbaraga zingana na 0.22 kg·cm kuri 66 rpm. Hamwe n'uburyo bwo gukurura vis, ibi bihinduka imbaraga zingana na kg 5–10, zihagije kugira ngo zihindurwe neza.

Kamera zirinda umutekano n'ibikoresho byo kuzunguruka bisaba kugenda neza no guhagarara neza. Moteri ya 12V ifite igipimo cya 131:1 ikora kuri rpm 32 iyo uyifite, igahindura urubuga rwa kamera ku masegonda agera kuri 6-8 kuri buri gihe cyose uyizungurutse. Ubudahangarwa bw'ibikoresho byo kuzunguruka busanzwe kandi butuma kamera idatwarwa n'umuyaga cyangwa insinga.

Uburyo bwo gutanga imashini zigurisha akenshi bugomba gusunika ibicuruzwa imbere hanyuma bigafata ku kintu gikurikira. Uburyo bwa 6V kuri 65:1 (90 rpm munsi y'umutwaro) butanga uburinganire bwiza bw'umuvuduko n'imbaraga zo gusunika utuntu tworoshye cyangwa udupaki tw'imiti.

TT MOTOR itanga isuzuma ry'icyitegererezo n'impinduka zihariye zirimo uburebure bw'umugozi, ubwoko bw'umuhuza, n'amavuta yihariye yo kwisiga ku bushyuhe bukabije. Hamagara itsinda ryacu ry'abahanga kugira ngo muganire ku ikoreshwa ryawe.