amakuru

Iyo umushinga ukeneye imbaraga nyinshi, kugenzura umuvuduko neza, no kwizerwa igihe kirekire, moteri ikwiye ni yo ikora itandukaniro rikomeye. TT MOTOR yashushanyije GMP42-TMC4250—agasanduku k’imibumbe ka 42mm gahujwe na moteri ya DC idafite uburoso ya 42mm—kugira ngo ihuze n’imikorere ikenewe mu nganda no mu bucuruzi. Ifite imbaraga zingana na 60 kg·cm (ntarengwa 120 kg·cm) n’ibipimo byo kugabanya kuva kuri 1:4 kugeza kuri 1:720, iyi mashini ntoya yamaze gukemura ibibazo nyabyo by’ubuhanga.

AGV na roboti zigendanwa zigenga (AMR) zikenera moteri zikomeye, zituje kandi zikora neza. Igishushanyo cya GMP42‑TMC4250 kidakoresha uburoso gitanga ubuzima burambye (nta buroso bwangiritse) kandi gifite urusaku ruke rw'amashanyarazi - ni ingenzi cyane ku roboti zo mu bubiko zikora amasaha 24/7.

Impamvu bihuye:

Umuvuduko wo gutangira mwinshi – Umuvuduko wo guhagarara wa moteri ugera kuri 6.116 g·cm (≈6.1 kg·cm) kuri 12V, kandi nyuma ya gearbox y’isinema, umuvuduko wo gusohora ushobora kugera kuri 60 kg·cm. Urugero, hamwe n’igipimo cyo kugabanya cya 1:139, umuvuduko wo gusohora ni 54 kg·cm – uhagije gutwara AGV ya kg 100 ku butaka burambuye.

Imikorere yihuse yoroshye – Ku gipimo cya 1:720, umuvuduko nta mutwaro ni rpm 5 gusa, naho torque ifite agaciro iracyari kuri kg·cm 60. Ibi bituma umuntu ashyiraho neza nta feri yo hanze.

Uburebure buto - Nubwo imashini ifite ibice bine, uburebure bwose ni mm 62 gusa, bishyirwa byoroshye muri chassis ya robo.

Ishusho nyayo: Uruganda rukora ibikoresho bya AGV rwasimbuje moteri za DC zakoreshejwe brushed na GMP42‑TMC4250 (igipimo cya 1:189). Ibisubizo: Bateri yamaze igihe kirekire cya 30% (bitewe n'imikorere ya BLDC) kandi nta kubungabunga nyuma y'amasaha 5.000 y'akazi.

Kuki GMP42-TMC4250 ya TT MOTOR igaragara cyane?

Ingano yo kugabanya umuvuduko mugari - ikigereranyo 11 kuva kuri 1:4 kugeza kuri 1:720, kigabanya umuvuduko kuva kuri 5 rpm kugeza kuri 925 rpm (kuri 12V nta mutwaro).

Agasanduku k'imibumbe gakomeye – Module 0.6 z'ibyuma, kugeza ku byiciro 4, hamwe n'ubushobozi bw'igihe gito bwo kwihanganira 120 kg · cm.

BLDC iramba – Nta maburushi, amasaha arenga 10.000 asanzwe, hamwe n'ibikoresho bya Hall byifashishijwe mu kugenzura imikorere y'icyuma gifunganye.

Ifite uburebure kandi yoroheje - 650g, ikwira mu matsinda akomeye.

Waba ushushanya AGVs, ibikoresho byo kwa muganga, cyangwa ibikoresho byikora, GMP42 TMC4250 itanga igisubizo cyizewe kandi kidahinduka. Vugana na TT MOTOR kugira ngo ubone ingero cyangwa uburyo bwo kuzingira budasanzwe - twiteguye kugufasha guhanga udushya dutaha.