1. Imikorere y'amashanyarazi ibisobanuro bya guverineri
(1) Umuvuduko w'amashanyarazi: DC5V-28V.
.
(3) PWM isohoka inshuro: 0 ~ 100KHz.
(4) Analog voltage isohoka: 0-5V.
(5) Ubushyuhe bwo gukora: -10 ℃ -70 temperature Ubushyuhe bwo kubika: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Ubunini bwumushoferi: uburebure bwa 60mm X ubugari bwa 40mm
2. Guverineri wiring no gusobanura imikorere yimbere
Guverineri, amashanyarazi atanga ibitekerezo byiza.
Guverineri, moteri yinjiza nabi.
Umusaruro mwiza w'amashanyarazi.
Output Umusaruro mubi w'amashanyarazi.
⑤ Urwego rwo hejuru kandi ruto rusohoka rwibintu byiza nibibi byo kugenzura, urwego rwo hejuru 5V, urwego rwo hasi 0V, rugenzurwa na touch switch 2 (F / R), ibisanzwe ni urwego rwo hejuru.
⑥ Urwego rwo hejuru kandi ruto rwo gusohora feri, urwego rwo hejuru 5V, urwego rwo hasi 0V, rugenzurwa na touch switch 1 (BRA), imbaraga kurwego rwo hejuru.
7 Analog voltage isohoka (0 ~ 5V), iyi interface irakwiriye kwakira moteri ya analog yihuta.
⑧PWM1 isohoka risohoka, iyi interface irakwiriye kuri moteri yemera amabwiriza yihuta ya PWM, kandi umuvuduko uringaniye muburyo bwimikorere.
⑨PWM2 isohoka imbere, iyi interface irakwiriye kuri moteri zemera kugenzura umuvuduko wa PWM, umuvuduko ugereranije ninshingano.
⑦-⑨ Ibisohoka byerekana ibimenyetso byahinduwe bitatu byahinduwe na potentiometero.
Ibimenyetso byerekana ibitekerezo byinjira.
Icyitonderwa: FG / FG * 3 igomba gushingira kumwanya nyirizina wo gutanga ibitekerezo niba wongeyeho umupira wo gusimbuka, nta caperi usimbuka inshuro imwe FG, kwiyongera gusimbuka inshuro 3 FG * 3.Ni nako bigenda kuri CW / CCW.
3. Guverineri ibipimo bimwe na bimwe
. kugabanya, kora kuri switch 2 kugirango wongere.Guhindura inshuro kuri frequency yagenwe, isanzwe y'uruganda ni 20KHz.
. .
. Inshuro 3 FG, kandi kutongera gusimbuka gusimbuka inshuro imwe FG.
.Byashyizweho ukurikije niba moteri ari CW cyangwa CCW mugihe umurongo wo kugenzura icyerekezo cya moteri uhagaritswe.CCW hamwe na skip cap yongeyeho, CW idafite skip cap.
Icyingenzi: Mugaragaza ubu irerekana cyane cyane iyinjizwa ryumubyigano, umuvuduko, inshuro, urwego rwinshingano zibi bine.Umuvuduko ugomba gushyirwaho kwerekana bisanzwe FG / FG * 3, nimero ya pole.
4. Guverineri kwirinda
(1) Amashanyarazi meza kandi meza ya guverineri agomba guhuzwa akurikije amabwiriza, kandi ntagomba guhinduka, bitabaye ibyo guverineri ntashobora gukora kandi azatwika guverineri.
(2) Guverineri akoreshwa muguhuza moteri nuburyo bwo kugenzura hejuru.
3, ⑤-port Ibyambu bitanu ntibishobora kugera kuri voltage irenze 5V.
Igihe cyoherejwe: Nyakanga-21-2023